To 1985 ο δάσκαλος Κωνσταντίνος Κυπριώτης γίνεται εκπρόσωπος της παγκόσμιας ομοσπονδίας Τανγκ σου ντο στην Ελλάδα υπό την καθοδήγηση του Grand Master Jae Chul shin.
Μετά το τροχαίο δυστύχημα που στοίχισε την ζωή στον δάσκαλο Κωνσταντίνο Κυπριώτη το 1995 ,αναλαμβάνει την συνέχιση της ομοσπονδίας στον Ελλαδικό χώρο ο δάσκαλος Σαριδάκης Αθανάσιος.
Το 1996 επισκέπτεται την Ελλάδα ο υπεύθυνος για την Ευρώπη στην WTSDA Master Mujahid Khan 5o dan και γίνεται ξανά η επανένταξη της Ελλάδας στην παγκόσμια ομοσπονδία Τανγκ σου ντο (wtsda).
Σήμερα,H WTSDA εκπροσωπείται στην Ελλάδα από την Ελληνική ομοσπονδία Τανγκ σου ντο (HTSDA) πιστή στις αρχές και στις αξίες της, έχοντας πάντα στο επίκεντρο τα μέλη της, λειτουργούν 17 σχολές & clubs, 17 εκπαιδευτές, 350 και πλέον μέλη σε Αθήνα και Σάμο.
Η HTSDA στην Ελλάδα από το 1996 μέχρι και σήμερα εξελίσσεται και αναπτύσσεται συνεχώς, με στόχο να προσφέρει σε όλα τα μέλη της, όλα εκείνα που περιμένουν να βρουν από μία ομοσπονδία-οικογένεια, που καλλιεργεί μία παραδοσιακή μαχητική τέχνη του Tang Soo do, θα συνεχίσει να πορεύεται στον δρόμο που έχει χαράξει όλα αυτά τα χρόνια με γνώμονα πάντα την μέγιστη ανάπτυξη των μελών της μέσα από σεμινάρια - εκδηλώσεις και διαλέξεις…