Αρχικά ο όρος Krav Maga μεταφράζεται ως "μάχη δια επαφής ".
Ο ιδρυτής του είναι ο Imrich ("Imi") Sde-Or ο οποίος γεννήθηκε το 1910 στην Βουδαπέστη και μεγάλωσε στην Μπρατισλάβα. Το 1940 ο Imi άρχισε να εκπαιδεύει μαχητές σε φυσική κατάσταση, κολύμβηση, πάλη, χρήση του μαχαιριού και άμυνες ενάντια σε επιθέσεις με μαχαίρι. Κατά τη διάρκεια εκείνης της περιόδου, ο Imi εκπαίδευσε αρκετές επίλεκτες μονάδες. Το 1948 όταν ιδρύθηκε το κράτος του Ισραήλ και σχηματίστηκε η IDF (Israeli Defense Forces) ο Imi έγινε "Διευθύνων Εκπαιδευτής" για τη φυσική κατάσταση και το Krav Maga στη σχολή της IDF. Υπηρέτησε στην IDF για περίπου 20 χρόνια.
Αφού αποσύρθηκε από τα ενεργά του καθήκοντα, ο Imi άρχισε να υιοθετεί και να προσαρμόζει το Krav Maga στις ανάγκες των πολιτών. Η μέθοδος τροποποιήθηκε έτσι ώστε να βολεύει τους πάντες, άντρες, γυναίκες και παιδιά, που θα βρίσκονταν στην ανάγκη να σώσουν τη ζωή τους ή να επιβιώσουν από μία επίθεση με τη μικρότερη δυνατή ζημιά, όποιο και αν ήταν το υπόβαθρο της επίθεσης, εγκληματικό-φυλετικό ή κάτι άλλο...
Ένας από τους κορυφαίους μαθητές του έιναι ο Gabi Noah ο οποίος γεννήθηκε στο Ισραήλ το 1979 και άρχισε να εξασκεί το σύστημα Krav Maga στο πλευρό του τον Imi Sde-Or (Lichtenfeld). Όλα αυτά τα χρόνια, o Gabi Noah έχει διδάξει σε διάφορα ιδρύματα, όπως σχολεία, αστυνομικές μονάδες και μονάδες ασφαλείας. Έχει προπονήσει πολίτες όλων των ηλικιών, παιδιά, γυναίκες και άνδρες. Επίσης προπονεί μαχητές και αξιωματικούς σε διάφορες κυβερνητικές υπηρεσίες στο Ισραήλ και σε όλο τον κόσμο.
Δημιουργείται έτσι η Ένωση Krav Maga με πολλούς καταξιωμένους εκπαιδευτές, την οποία ονομάζουν Διεθνή Ομοσπονδία Krav Maga. O Gabi Noah έχει βαθμό Master σε αυτήν.
Το 2009 αποφασίζει να ιδρύσει την IKM Krav Maga όπου είναι παγκόσμιας φήμης. Μέσα σε αυτά τα 5 χρόνια έχει καταφέρει να έχει αξιόλογους εκπαιδευτές αλλά και χιλιάδες ασκούμενους σε όλο τον κόσμο. Σήμερα, τo ινστιτούτο του Gabi στη Νετάνια είναι η διεθνής έδρα της Ομοσπονδίας Krav Maga. Στην Ελλάδα η IKM δραστηριοποιείται απο το 2012 με εκπρόσωπο τον Γεώργιο Μηλιά.
